刘守有祖父刘天和，字养和，号松石，弘治十一年中乡试，正德三年进士，授南京礼部主事，为刘璲之子。

刘天和初任南京礼部主事，后补御史，为钦差巡陕西，因得罪宦官廖堂，遭其陷害被捕，后经吏部尚书杨一清等人营救获释，被贬为江苏金坛县丞，外放几年间，因政绩卓着，后迁至湖洲知府。

嘉靖初年，刘天和升至山西提学副使，累迁南京太常少卿。后以右佥都御史督甘肃屯政，向皇帝请求以肃州丁壮及山、陕流民于近边耕牧，且推行于各边疆。后改为陕西巡抚，任内请求撤镇守中官及罢为民患者三十余事，世宗均听从。

此后，刘天和又平反洮岷番四十二族暴乱及平息湖店的盗贼和汉中的妖贼，因戍边、平贼有功，便升任右副都御史兼陕西巡抚，总管河道水利工程。

嘉靖十一年，母丧，刘天和回乡丁忧，除服后恰逢黄河泛滥成灾，朝廷又重新起用刘天和以原职总理河道，后加工部右侍郎，仍然负责河南等地河道治理，因治河有功，刘天和晋升为工部右侍郎兼右副都御史。

嘉靖十五年，刘天和改任兵部右侍郎兼右副都御史，总理陕甘三边军务，恰逢吉囊入寇凉州、宁夏等处，天和抵御塞外吉囊入侵有功，加封为太子太保，荫一子锦衣千户，前后赉银币十数。

后刘天和升迁至迁南京户部尚书，不久召为兵部尚书兼督团营，因言官弹劾其年老衰，刘天和遂乞休归。家居三年后，于嘉靖二十四年十二月二十五日逝世，赠少保，谥庄襄。

刘澯为刘守有之父，刘天和之子，字汝静，号云薮，嘉靖元年中乡试，嘉靖十一年中进士，《麻城县志》载刘澯“官郎中，以不附权贵改汝阳通判，为政严明，人不敢欺，后复为南京刑部郎中”。

而刘守有本人读书却不太行，但他改行很成功，中了武进士。

不过他能在锦衣卫混得好，主要还是因为以其祖父刘天和的平虏之功，得以荫官世袭锦衣卫千户。

至于后来逐渐升迁，去年起正式以锦衣卫都督同知身份掌锦衣卫事——朱希孝死后至今，锦衣卫没有都督——则主要是因为张居正的关系(史实)，因为他是湖北人，属于张居正的乡党，同时他的祖父刘天和又与张居正的座师徐阶有些渊源，张居正不提拔他才是咄咄怪事。