行了数日，众人来到青州地界。只见这里战火连天，黄巾军四处劫掠，百姓苦不堪言。

刘备等人急忙找到田楷。田楷见刘备到来，大喜过望，道：“玄德公，你可来了。这青州之地，被黄巾军搅得不得安宁。吾等正不知如何是好。”

刘备道：“田将军莫急，吾等既来，定当全力相助。”

于是，刘备等人与田楷商议平乱之策。关羽道：“大哥，这黄巾军人数众多，不可硬拼。吾等当以智谋取胜。”

张飞道：“二哥说得对，俺老张也觉得不能光靠武力。”

杨再兴道：“义父，二位叔父，吾观这城外地形，可设伏兵，引黄巾军入套。”

刘备点头道：“好！吾等就依此计行事。”

众人开始精心布置伏兵。关羽带领一队人马，埋伏在山谷左侧；张飞带领一队人马，埋伏在山谷右侧；杨再兴则跟随刘备和田楷，作为诱饵，引黄巾军前来。

不多时，黄巾军果然出现。他们气势汹汹，见刘备等人人数不多，便嚣张地冲了过来。

刘备等人且战且退，将黄巾军引入山谷。黄巾军不知是计，一路紧追不舍。

当黄巾军全部进入山谷后，关羽、张飞同时率伏兵杀出。一时间，喊杀声震天动地。

黄巾军顿时乱了阵脚。刘备等人也回身杀来。杨再兴手提长枪，如猛虎下山，枪尖所到之处，黄巾军纷纷倒地。

关羽挥舞青龙偃月刀，刀光闪烁，气势逼人；张飞挺着丈八蛇矛，矛影翻飞，勇猛无比。

在众人的合力攻击下，黄巾军死伤惨重，纷纷败退。

然而，只是暂时击退了黄巾军，青州危机未解。当晚，刘备等人与田楷商议后，决定趁热打铁夜袭黄巾军大营。

刘备道：“田将军，如今黄巾军虽败，但实力尚存。吾等当趁其不备，夜袭其营，方能彻底解青州之危。”