他说着走到黑板前，用粉笔写下了一个二维矩阵ζ=[1，-1；-1，1]。

三个学生面露疑惑——作为高年级的学生，考试对他们而言已经是遥远的记忆，更何况刘老师以前从未这样做过。

“假设我们有一个平面应力分析的问题，在一个坐标系中测得的应力如黑板上的ζ所示，现在需要转换到另一个旋转过的坐标系中，你们会如何处理？”

刘远博解释道。

短暂的沉默之后，其中一个学生迅速反应过来，在黑板上写下了答案：

通过旋转变换矩阵p=[cosθ，sinθ；-sinθ，cosθ]作用于ζ，再乘以其转置，即ζ'=pζp^T。

“非常好。”

刘远博点头赞许。这个小测试不仅验证了学生的理解，也为接下来的教学提供了思路。

刘远博满意地点点头，提议道：“那我们来尝试一个更复杂的问题吧。”

他擦净黑板，画上了一根固定在墙上的弯曲梁，并解释了这根梁的物理特性：

它的弯曲刚度是EI，每单位长度承受的载荷为P，而梁的另一端连接着弹簧，其刚度为K。

现在，需要通过四个节点来建立梁响应的有限差分方程。

这次，学生们没有立即给出答案。

从他们的眼神中，刘远博能看出来他们对这个问题感到困惑。

过了一会儿，之前回答问题的学生带着疑问开口：“刘老师，这两个问题之间有什么关联吗？”

“它们……”

刘远博意识到自己也难以用简单的语言解释清楚两者之间的联系。

“第一个问题可以视为解决第二个问题的基础。”他的解释显得有些苍白无力。

“但是，老师，您以前说过飞机飞行的理论基础是牛顿第三定律，可人类直到1903年才造出第一架飞机。”

另一位学生提出了异议，语气里透着一丝不满。

“你说得没错。”

刘远博思考了几秒后，拍拍旁边学生的肩膀说：“好了，你们继续做自己的事情吧。”