接着，队员们开始更换锂电池。他们选择了续航时间更久、性能更加强悍的锂电池。首先，将旧电池从无人机中取出，清理电池仓内的灰尘和杂物。然后，将新电池轻轻放入电池仓，确保电池与无人机的电路连接牢固。为了防止电池在飞行过程中松动，队员们还使用了一些固定装置，如胶带和橡胶垫。在连接电池的过程中，他们仔细检查每一根电线的连接情况，确保没有松动或接触不良的地方。

在更换电池的同时，队员们还对无人机的传感器进行了升级。他们安装了更加先进的传感器，这些传感器具有更高的分辨率和更远的探测距离。安装传感器需要非常小心，队员们必须确保传感器的位置和角度正确，以保证其能够正常工作。他们使用专业的工具和仪器，对传感器进行了精确的调整和校准。例如，对于摄像头传感器，他们调整了焦距和视角，以确保能够拍摄到清晰的画面。对于距离传感器，他们进行了校准，确保能够准确地测量距离。

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通信系统的升级也是改装的重要环节。队员们安装了更加稳定的通信模块，这种模块可以提高无人机与地面控制站之间的通信距离和稳定性。他们还对通信天线进行了优化，使其能够更好地接收和发送信号。在安装通信模块的过程中，队员们需要仔细地连接每一根电线，确保通信系统的正常运行。他们还对通信频率进行了调整，以避免与其他设备的干扰。

最后，队员们对无人机的飞行控制系统进行了优化。他们调整了飞行参数，如飞行高度、速度和转向角度等，使无人机能够更加灵活地应对各种复杂的飞行环境。同时，他们还对无人机的自动驾驶功能进行了测试，确保其能够在无人操作的情况下安全飞行。为了提高无人机的稳定性和操控性，队员们还安装了一些辅助设备，如陀螺仪和加速度计。这些设备可以帮助无人机保持平衡，提高飞行的稳定性。

经过队员们的精心改装，无人机的性能得到了极大的提升。它们不仅续航时间更长，侦查精度更高，而且通信更加稳定，飞行更加灵活。这些改装后的无人机将在即将到来的护送任务中发挥重要作用。

有了这批无人机，倾城剑和队员们对即将到来的护送任务更加充满信心。他们知道，在这次任务中，每一个细节都可能决定成败，而老板的这份支持，无疑给他们增添了一份强大的动力。

在接下来的日子里，倾城剑和队员们继续紧锣密鼓地进行着各项准备工作。他们夜以继日地工作，心中只有一个目标，那就是确保任务的圆满完成。

随着出发的日子越来越近，驻地的气氛也变得越来越紧张。倾城剑和队员们时刻准备着，他们知道，这将是一场艰巨而光荣的战斗，他们将为了国家的荣誉和使命，再次踏上征程。