最终，
刘备决定率军拿下汉中，待曹操拿下汉中，我军拿下汉中又是一场硬仗要打。
随后刘备派张飞、张任和吴兰去攻打武都郡的下辩作为佯攻。自己率大军往阳平关进发准备一举拿下汉中。
……
此时的张鲁营，
张鲁有些焦虑的对着诸将道：“曹操还没有南下，刘备却开始北上吞并我汉中郡，目前张飞等人率军攻打下辩，刘备率军攻打阳平关，诸位有何退敌之法？”
马超上前一步道：“主公，末将愿意率军前往下辩抵抗张飞。”
张鲁看了看马超道：“杨昂我任命你为主帅，马超我任命你我副帅一同前往下辩抵抗张飞。”
张卫上前一步道：“兄长我愿意率军前往阳平关抵抗刘备，凭借阳平关之险必能抵挡刘备。”
张鲁鼓掌叫好道：“好，张卫我给你五万兵马即刻前往阳平关防守刘备。”
张鲁认命完之后便准备下去休息了，此时的马超却暗想道：“张鲁你还是不信任我，那就休怪马某无义了。”此时的马超闪过一丝阴狠。
于是马超派马岱写信给刘备说自己愿意献上下辩归降刘皇叔。
很快刘备得到马超书信，便转告张飞务必要配合马超一举拿下下辩，然后从下辩东进偷袭汉中。
在此之前马超在杨柏的威胁下，与张飞斗将百十回合皆不分胜负。
张飞对张任夸奖马超武艺超群，自吕布死后自己再也没有打的如此痛快了。
……
待刘备行军至阳平关后发现此地周围环山独据一关，如此雄威的关口，令刘备感到震惊，这是一座雄关！
刘备便在阳平关前驻扎营垒，与之对峙，只待马超献上下辩东进汉中，汉中便唾手可得。